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20日午前、宮古島沖でマグニチュード６以上の地震が3回あり、一時津波注意報が出されました。
20日午前10時46分頃、宮古島の北西沖深さ20キロ付近で、地震の規模を示すマグニチュード6.7の地震があり、宮古島市では震度３を観測しました。
この地震の直後、宮古島と石垣島の広い範囲に津波注意報が出されましたが、午前11時50分に解除されました。
宮古島では午前９時26分と11時23分にも震度３の地震が観測されています。